L’association a été créée en 1998, et s’est affiliée en 1999 à La Voix de l’Enfant. Le rôle principal de SOS Enfance en Danger est d’alerter les pouvoirs publics (CRIP, Cellules de recueil des informations préoccupantes) pour mettre en évidence, le plus rapidement possible, les cas de maltraitance. Ces cas nous parviennent par plusieurs canaux (appels, mails, messages sur les réseaux sociaux, visites en direct, etc…). 

Des actions de prévention sont menées auprès des enfants en milieu scolaire ou en accueil périscolaire, afin d’apprendre à l’enfant que son corps lui appartient et que personne n’a le droit de lui toucher ses parties intimes, mais aussi de lui inculquer les règles d’autoprotection pour ne pas se mettre en danger et raconter de suite ce qui lui arrive. Régulièrement, des temps d’information sont réalisés auprès des groupes d'adultes se destinant aux carrières sanitaires et sociales (en formation dans les centres ASKORIA, AFPA, CLPS), mais aussi auprès des assistants familiaux de l'ASE. Une des actions les plus importantes de l’association est également l'animation d'un groupe de parole pour adultes par des psychologues, une fois par mois. Ce groupe est destiné aux victimes de maltraitance dans leur enfance (viols, abus sexuels, inceste, viols en réunion). Enfin, l’association soutient les UAMJ / UAPED (Unité d’Accueil Pédiatrique de l’Enfance en Danger) où sont entendus les enfants victimes après des révélations de maltraitance et sur enquête du procureur.